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机器人算法工程师

工作内容:

1、研究开发维护机器人自主定位算法。

2、研究开发维护机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法,遍历规划、探索规划等其它相关算法导航算法。

3、研究开发维护机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM随时定位与构建地图)的相关算法。

4、研究开发维护机器人多机器人协同任务规划、任务分配等算法

5、基于仿真测试和实物测试,改进各部分算法,提升算法性能。

6、与嵌入式工程师、软件开发师对接

工作要求:

1、本科或以上学历,电子、自动化、计算机、软件或相关专业。

2、具有较强的工作主动性和良好的沟通力及组织协调力,有较强的责任心、务实创新精神,有刻苦钻研精神、敬业精神和团队合作精神对智能机器人研发有浓厚兴趣

3、数学基础扎实,学习能力强,善于思考分析问题并挖掘解决办法

4、了解移动机器人相关技术,有机器人开发经历或相关比赛经历者优先。

5、熟悉ROS系统,有相关开发经验的优先

6、熟悉C/C++,linux应用开发优先

7、有一定的机器人运动学和人工智能知识优先


机器人软件开发师

工作内容:

1、Linux操作系统下进行机器人操作软件设计及编写,接口定义等。

2、Linux操作系统下进行机器人上位机模块开发

3、Linux操作系统下进行机器人通信模块开发

4、与算法、嵌入式工程师对接

工作要求:

1本科或以上学历,电子、自动化、计算机、软件或相关专业。

2、具有较强的工作主动性和良好的沟通力及组织协调力,有较强的责任心、务实创新精神,有刻苦钻研精神、敬业精神和团队合作精神对智能机器人研发有浓厚兴趣

3、数学基础扎实,学习能力强,善于思考分析问题并挖掘解决办法

4、了解移动机器人相关技术,有机器人开发经历或相关比赛经历者优先。

5、熟练掌握Python,C/C++等编程语言优先

6、熟悉ROS系统,有相关开发经验的优先

7、有良好的软件模块化设计及实现能力优先


机器视觉工程师

工作内容:

1、负责机器视觉V-slam相关的产品的研发和维护工作
2、负责机器视觉V-slam相关方向的技术难点攻关与前瞻研究


工作要求:

1、本科或以上学历机器视觉或人工智能相关专业者优先。

2、具有较强的工作主动性和良好的沟通力及组织协调力,有较强的责任心、务实创新精神,有刻苦钻研精神、敬业精神和团队合作精神对智能机器人研发有浓厚兴趣

3、数学基础扎实,学习能力强,善于思考分析问题并挖掘解决办法

4、对机器学习常用算法有基本理解

5、熟悉c++语言python语言

6、熟悉机器视觉V-slam和图像处理常用算法

7、了解移动机器人相关技术,有机器人开发经历或相关比赛经历者优先。
8、有opencv或dlib或PCL开发经验者优先,有Kinect或xtion-pro或超声或激光雷达开发经验者优先
9、对机器人有关的卡尔曼滤波,粒子滤波,A*算法,PID控制,双目视觉,GRAPH-SLAM,有了解者优先