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猎云网 | 2017年2月22日报道

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自主导航是移动机器人智能化的一个重要标志,以给机器人提供正确的位置和信息,使其能够在一定的环境下进行工作,并在行走过程中,通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,可进行有效避障。它就相当于机器人的“小脑”,用以控制其运动的核心中枢。

 

成立于2014年的布科思科技是一家机器人定位导航解决方案提供商,目前主推的产品是团队自主研发的BoocaSlam定位导航与定位系统,客户面向机器人厂商和集成商。

 

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布科思对自身的定位是,解决机器人移动需求的“小脑”方案技术团队。作为机器人“小脑”技术方案提供商,常会面临这样几个问题,如机器人是否从初始位置启动,运行过程中遇到不被感知的移动、密集人群以及部分材质的干扰时会不会迷航。布科思科技联合创始人张东泉表示,团队目前主要使用激光雷达,并结合UWB(超宽带技术)、超声以及红外实现定位,用多传感器信息融合技术实现定位导航与路径规划。

 

一方面,UWB信号的距离分辨能力可达厘米级别,是其他窄宽系统望尘莫及的,同时传输速度快且定位精度高;另一方面,UWB定位能在兼顾成本和精度条件下,做到高度集成,简单易用,“虽然我们采用的是进口激光雷达,成本较高,但在结合团队自主研发的定位导航算法后,能够让相对便宜或者性能不好的产品也变得通用起来”,张东泉告诉猎云网,“尽管是低配的方案,但在酒店、银行等场景下是足够用的”。

 

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BooSLAM地图构建

根据国际机器人联盟(IFR)最新数据显示,2015年,我国服务机器人市场规模为85亿元,预计未来5年CAGR可以达到17%,2016年市场规模达140亿,2017年可达240亿元。国际上,服务型机器人市场的玩家主要来自美国、德国和日本,例如美国的iRobot、Remote等。日前,日本松下研发的服务型机器人Hospi就出现在酒店、机场和医院,以提供瓶装水、收集餐具和递送药品等工作。

 

历经过去一年的产品研发与市场推广,布科思在以下四个细分市场中分别推出了产品:

  • 首先是小型室内空间,这个场景对技术要求不高,适用于如扫地机器人等相关产品;
  • 其次是相对复杂的空间,即当前服务机器人主流的应用场景,如商场、酒店、银行、医院等。此类场景空间大都超过1000平米,可变化因素较多,对技术要求非常高,需要定位导航的精度足够且机器人在可变动信息点的干扰下,不会自我迷失;
  • 第三是大型结构化的室内场景,例如机场;
  • 再有是小型室外场景,如工业园区,有明确的道路结构,主要适用于无人驾驶车。

 

2016年,布科思与国内部分知名企业达成深度合作,其方案出货量超过200套。今年3月,团队将推出新产品,具体细节暂不方便透露,并将布局重点客户,进行资源整合。

 

布科思现阶段有30多人的团队规模,分设北京和深圳两地,核心成员分别来自斯坦福、清华、中科院等。2015年11月,布科思完成由西科天使、极星资本投资的500多万元天使轮投资,2016年获得1500万Pre-A轮融资。

 

产品:机器人定位导航系统
公司:北京布科思科技有限公司
网址:www.boocax.com