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今年服务机器人能否引来蓬勃发展,取决于机器人底盘的低成本化。

随着越来越多企业进入到机器人底盘领域,目前机器人底盘领域的竞争将会越来越激烈,但对整个服务机器人产业而言,机器人底盘低成本化已势在必行。

机器人底盘虽然是众多传感器的集成,但是要想最大限度降低导航制作成本,只能实现机器人底盘部件的模块化运作。

 

北京布科思科技有限公司(以下简称:布科思)CEO谢传泉说:“布科思已经实现了机器人底盘运作的模块化,通过SLAM算法绑定各个传感器,让其运作可以根据机器人企业的需求进行定制化替代方案。”

 

目前国外的传感器普遍昂贵,但产品稳定性方面确实比国产好,从使用者的角度去分析,不一定昂贵就是好,而是适合的才是最好的。

 

为了最大限度节省机器人导航的制作成本,实现部件模块化运作是最好的方式,或许布科思的“模块化自主定位导航系统”是机器人企业所需的解决方案。

 

1号机器人网记者:看你们的官网介绍,你们的技术侧重点在导航,目前你们都积累了哪些核心的技术?

 

谢传泉:我们的核心团队来自中科院自动化所,在人工智能机器人核心算法方面有十多年的经验积累,尤其是在激光雷达、深度视觉、UWB等多传感器融合的SLAM算法方面研究的比较深入。

 

在项目落地的实际应用中,我们每天会收集大量的数据,每天都在改进算法,我们也是国内最早融合UWB和激光雷达导航技术的企业,不管是激光雷达,还是深度视觉结合我们的SLAM算法就可以提高产品自主服务定位的可靠性。

 

1号机器人网记者:你们倡导的“模块化自主定位导航系统”,可否介绍一下这套系统?它有什么特别的地方?

 

谢传泉:“模块化自主定位导航系统”主要是针对不同的厂家,快速赋予他们定位导航的能力,我们开发了一套方案。

 

为什么叫“模块化”,因为机器人导航系统是有不同的模块组成的,比如:主机、激光雷达、深度视觉等等多种传感器结合,我们倡导模块化,是因为它里面每一个部件都是可以替换的。

 

传感器之间也是可以相互组合的,在机器人移动导航方面,我可以只使用激光雷达导航,也可以只使用视觉导航,也可以任意组合其中的多传感器融合导航,一切只为根据客户的使用场景来制定。

 

在开放接口方面,我们是高度可定制化的,我们提供SDK,可以把界面设置到客户的APP里,整个自主导航系统就是可替换,可定制化的。

 

例如,国产的激光雷达产品价格便宜,国外西克的激光雷达产品价格高昂,客户只要根据国内用户的使用场景,可进行随意的替换,如把西克激光雷达替换成国产的激光雷达产品,这样可以更好的控制制造成本。

 

1号机器人网记者:你们的核心是有自己的一套SLAM算法,其它激光雷达企业或视觉企业结合你们的SLAM算法可以提高产品定位的可靠性,但视觉导航方案目前成熟吗?

 

谢传泉:我们现在用的是国产的视觉传感器,如奥比中光等。

 

如果按100分制打的话,视觉导航方案只能打70分。目前视觉导航方案可以在一个小场景中使用,但是要批量化产品还是需要时间再沉淀。

 

激光雷达导航方案可以打90分。因为涉及到传输信号的问题,所以不是任何场所都能使用。

 

如果是激光雷达+视觉方案可以打95分,因为两个传感器有太多的相似点,相互弥补一下,是可以应用到更多的场所,但是相对定位不是绝对定位,因此,还是存在一些问题。

 

用一个例子来说明,人在沙漠里行走,人眼代表摄像头,耳朵代表激光雷达,就算你有眼有耳,在沙漠里行走依然像无头苍蝇一样,找不到方向,因为缺少GPS定位,但是室内没有GPS定位,所以UWB是一个弥补的方案。

 

从我们的技术角度去讲,理论上激光雷达+视觉+UWB方案在室内行走可以接近100分。

 

当然,让机器人在室内行走还是要依托使用场景,因此,客户的需求是首位,根据目前客户的需求,让机器人在酒店等场景行走,基本上采用激光雷达+视觉方案就足够了。

 

1号机器人网记者:如果机器人企业找你们定制机器人底盘,你们可以提供怎样的方案?目前你们产品最佳的使用场所是哪些地方?

 

谢传泉:我们接触过很多机器人客户,不同机器人厂家对导航的需求是千差万别的,基本上可以归类为三类:

 

第一类是扫地机器人企业,它的需求是成本要极低,做到全覆盖。但是这样的产品出错率高,经常会走丢位置,不过不要紧,对扫地机器人而言,不是致命伤,顶多这个地方多扫几遍。所以这类客户,我们采用低成本的激光雷达导航方案。

 

第二类是服务机器人企业,要强调产品的灵活性和安全性,尤其是在商场或机场等大场景下使用机器人,一般我们采用的是激光雷达+视觉的导航方案,如果使用场景特别大的话,还需要再搭载UWB方案,这样才能应付各种不同的环境。

 

第三类是工业AGV领域,因为要求非常高,要做到100%的精确可靠性,因此,我们只能用工业级的定位导航方案,所以产品的制造成本会高昂。

 

但现在不少服务机器人企业找我们合作,让机器人在商场或酒店运行,如地壳机器人等,我们的方案辅助它在商场里行走,基本上可以顺利的运行。

 

1号机器人网记者:站在你们SLAM技术企业的角度去看,你们认为国产激光雷达产品的成熟度如何?

 

谢传泉:这两年国产激光雷达技术是有长足的进步的,我们也很乐意与国产激光雷达厂家合作。

 

从性价比上讲,国产激光雷达产品价格更低。

 

但从技术上讲,国产激光雷达与国外西克、北阳等国际厂家对比还是存在一定的差距。

 

如果在测试中比对的话,国产激光雷达产品多少都存在一些小问题,但这些小问题结合我们SLAM算法是可以弥补的。

 

比如:国外西克激光雷达的产品在使用的过程中,远近一致性保持比较好,但国产激光雷达可能就会存在一些不足,还比如对不同物体的扫描处理也不是很一致。

 

但这些问题结合SLAM算法是可以弥补的,但是稳定性方面可能稍微差一些。国外西克的产品使用5年时间稳定性依然很好,但是国内的激光雷达产品使用2年之后,稳定性是否能保持与刚出产时一样就很难讲,这需要时间的检验,也跟产品的使用场景也有关系。

 

1号机器人网记者:下一步,你们的技术研发着重点是在哪里?

 

谢传泉:我们会有两个方向:一个是低成本化的方向;另外一个是高可靠性的方向。

 

其实这两个方向相互之间是有矛盾的,比如:语义地图、三维视觉导航等都是比较热的视觉方案,但图像处理就需要更强大的GPU,成本就非常高,如果是用单一的传感器,成本会很低,但可靠性不高。

 

可说每一种传感器都有固有的缺陷,那我们就希望通过我们的SLAM算法弥补这些缺陷,今后研发的重点会考虑这两个因素同时进行研究,在降低成本的同时提高产品的可靠性。

 

我们的最终目标就是,希望每一台服务器都能移动,在可接受的成本下定位导航。

 

1号机器人网记者:对服务机器人而言,如果用你们的整套导航解决方案,成本是否可控制在2万元/台以内?

 

谢传泉:主要还是取决于使用场景,如果是工业级别的应用,那成本肯定在2万元/台以上,当然在服务机器人领域,大部分场景下,导航方案基本上可控制在2万元/台以内。

 

1号机器人网记者:最后一个问题,目前进入机器人移动底盘领域的企业越来越多,竞争逐渐变得激烈,你是如何看待你们这个领域的发展现状?

 

谢传泉:竞争企业越来越多,说明这个行业正在逐步的往前发展,很多人看好这个行业。

 

说到竞争激烈,在AGV领域竞争更加明显,像传统做移动底盘的企业,因为有很多年的经验积累,也积累了很多的客户,但他们在智能方面是采用国外的解决方案。

 

这类企业也有可能是我们的客户,另外一类属于技术型的公司,像我们一样属于创业型的公司,聚焦激光雷达导航方案上面,还有少数以视觉导航方案为主的企业,相互之间竞争很激烈。

 

所以现在也有两个极端现象,投资人经常会问这些问题,在行业非常早期的时候,投资人会问“你没有竞争对手,那怎么证明这个产品的商业前景?”当市场有太多竞争者的时候,竞争开始白热化,投资人又会问“现在这个行业竞争这么激烈,你的优势体现在哪里?”

 

我认为现在是我们拓展业务的最好时代,不管是在AGV领域,还是在服务机器人领域,现在都在引来蓬勃的发展,都需要好的解决方案去解决导航定位的问题。

所以我们的机遇非常大。