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工作地点:北京

 

岗位职责:

1、负责机器人底盘控制算法、机器人定位导航算法、机器人避障算法、ROS开发等;

2、负责在遮挡、电磁干扰或者室内条件下,利用激光雷达与高精度地图匹配的方式,为机器人/无人车提供高精度定位与导航服务;

3、负责基于多传感器融合的方法,实现高鲁棒性的定位算法。

 

任职要求:

1、计算机、通信、自动化等相关专业本科及以上学历,985、211院校硕士、博士优先;

2、熟悉基于地图的机器人定位算法,如:Kalman滤波方法,Mento Carlo方法,粒子滤波算法等;

3、熟悉LINUX系统,精通C/C++/java语言编程,具备ROS编程经验;

4、具备良好的沟通表达能力,责任心强,有团队合作精神。