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产品功能

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快速建图
快速建图,实时导航
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智能避障
自动躲避障碍物,实时路径规划
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多机协同
支持后台多机调度
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应用扩展
软硬件平台,提供外扩硬件支持
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产品参数

外观尺寸 直径 50cm,高 30cm
空车重量 40kg
额定载重 40kg
离地高度 5cm
越障高度 1.5cm
续航能力 8h
行驶速度 1.3m/s
电池 24V 25Ah
充电方式 自动充电 3h 10A ,手动充电 3h 10A
雷达视野 270°,Sick 雷达
摄像头 >120°
开发接口 RJ45 网口 百兆,TCP/IP 通讯
控制系统 M20 运动控制板
电机 2 个轮毂电机
雷达 根据需要选配
立体摄像头 双目深度摄像头(选配)
碰撞传感器 防撞条(选配)
黑匣子 2T 硬盘容量 (选配)

海龟产品文档